note
选型相机时，要注意看这家的相机是否支持==多播==、==组播==，即多个程序去读取一个相机。
看到海康的一个GiGE相机，支持组播：“组播功能可以实现多个 PC 对同一个相机同时进行访问。在同一时刻，同一个相机只能被一个客户端以控制和接收模式或控制模式连接，但可被多个客户端以接收模式进行连接。客户端内每个相机的组播模式都是单独控制的。三种组播模式下，可对相机进 行的操作请见表”。
| 组播模式 | 功能介绍 |
|---|---|
| 控制和接收模式 | 可以读取及修改相机的参数，同时还可以获取相机的图像数据 |
| 控制模式 | 可以读取及修改相机的参数，但不可以获取相机的图像数据 |
| 接收模式 | 可以读取相机的参数，并获取相机的图像数据，但不能修改相机的参数 |
- 有很多相关知识的网址，可去学习。
一、工业镜头
1.1 镜头焦距
镜头焦距：f = (相机感光靶面×物距u) / 物体尺寸 （这是近似的，因为像距原小于物距）
对焦：物体一个点反射的光线，有很多不同的方向，在不同的物距下，光线在像端汇聚的点位不同，距离不合适时，成像为弥散圆，那这样的点多了，成像就是模糊的，就需要调整镜片组与传感器平面之间的距离，使被检测物体在CCD/CMOS上成的像清晰。
所以简单说就是拧镜头使其变远变近就是在对焦。
对焦：一个工业镜头，一般是由几个镜片组成的，只是把它们等效成一个镜片，那这些不同镜片间的组合就能==改变这个等效镜片的焦距==，而非固定不变。
所以在变焦(一般的摄像头可能不支持变焦)后，就要去对焦，调整靶面位置。
1.2 光圈
光圈位于镜头内部，通过收缩与扩大控制入射光强度，也可以过滤入射光线角度。
常规镜头：光圈是位于镜头的中间位 置
远心镜头：光圈是位于它的镜头的焦点位置的
光圈系数F:就是代表通光量，F越大，D就越小，那通过的光反而越少。
1.3 景深
大、小景深：
原理不写了，记住结论：
- 光圈越小，景深越大
- 焦距越小，景深越大
- 拍摄距离越大，景深越大
1.4 远心镜头
主要作用：消除透视(近大远小)，因为远心镜头在焦点放置光圈，限制非平行入射光线成像，达到消除透视的效果
效果：
原理：
种类：
应用场景：
1.5 评价镜头的好坏
镜头分辨率：
镜头的反差：反差越好，它亮的也能拍，暗的也能拍
镜头的MTF曲线
它是基于分辨率和反差计算的量化参数，越接近于1越好。代表镜头的成像质量，一般认为0.6为几个，0.8为良好
1.6 镜头的接口
C接口比较深，CS接口比较浅
下面是能直接卡进去，不用拧的
1.7 镜头的几何像差
1.8 选型要点
- 镜头靶面尺寸需要大于等于相机CCD靶面尺寸，否则成像有黑边。
- 镜头的接口和相机接口匹配，C镜头可通过转接口安装到CS相机，CS镜头无法安转到C接口相机。
- 最重要：计算正确的焦距。
实际例子：
二、工业相机
1、像元尺寸
2、分辨率
3、彩色相机和黑白相机的区别
有真彩色相机、伪彩色相机。区别原理看这视频吧。
所以彩色相机，可能有的时候图像的边缘会出现伪彩色的情况，但一般还是选用彩色相机，除非要处理的跟图像颜色无关，可选用黑白相机。
4、CCD和CMOS的区别
CCD的成像质量比CMOS要好，但CMOS集成度高，且帧率也会比较高，制造成本也比较低，所以现在CMOS相机会比CCD多一点。视频建议是在对成像质量非常高，且对帧率要求不高的情况下才选择CCD
5、工业相机的快门
所以：卷帘快门，可以在比较暗的行曝光时间长一些，让暗的更亮；在比较亮的行曝光时间短一点，这样就可以拍摄出一张对比度比较均衡的图片。
全局快门，它拍摄出来的光线亮度就会比较均匀
全局快门的一个缺点：
卷帘快门的一个缺点：（它优点是帧率高）
选择：
6、一些参数
6.1 曝光
增益：就是调节这个感光芯片的感光度
6.2帧率
曝光时间越长，帧率就会越低。
6.3 白平衡
6.4 靶面尺寸
指的是感光原件的对角线长度。
6.5 像素位深
6.6 相机输出接口
还有CameraLink相机和CoaXPress相机的区别：
CameraLink相机和CoaXPress相机的区别有一下几方面：
1、帧率。两者最大的区别在于帧率，就是每分钟所拍照的次数。很明显CoaXPress相机的传输速度明显要高很多，大概3倍左右。
2、软件控制。CameraLink相机有专门的相机控制软件，而CoaXPress相机没有，只有靠图像采集卡来控制。
3、附件部分。CameraLink相机所用线缆长度不能太长，一般不能超过5米，不然传输信号会有损失，而CoaXPress相机所用线缆可以做到上百米而信号稳定。
6.7 分辨率要如何确定
7、海康工业相机的型号怎么看
8、工业相机样子示例。
视频地址。
